据《资治通鉴》记载，魏国发兵攻打赵国，齐威王任命田忌为将军，孙膑为军师，发兵解救赵国。
孙膑对田忌讲，面对杂乱无章的事情，靠蛮力是没用的，想让一个人停止欺负另一个人，也没必要直接抄家伙跟他干，只要攻击对手的要害，他自己就会停下来自救了。
现在魏国和赵国掐的很猛，肯定是出动主力部队了，那么国内自然空虚，您不如派兵速速赶往魏国都城，打他个措手不及。魏国自顾不暇，自然会从赵国撤军了。这样的话，我们既解了赵国的围，又狠狠打击了魏国。
田忌听从了孙膑的计策，发兵攻打魏国，魏军赶忙回撤去解救，又在桂陵遭到了齐军的伏击，损失惨重。
据《资治通鉴》记载，魏惠王和齐威王相约在郊外狩猎，魏惠王不经意的问，齐国有什么宝物吗？齐威王一愣，谦虚道，齐国没什么宝物。
这回轮到魏惠王吃惊了，我魏国虽小，也有一颗夜明珠，能照耀十二辆车的方圆大小，齐国那么大的土地，怎么会没有宝物！
听魏惠王这么讲，齐威王笑了，看来咱们俩没想到一块去。
我手下有一臣子名檀子，他镇守南城，让楚国不敢来犯，附近十二个小国前来朝拜；我还有一人名盼子，他镇守高唐，赵国人不敢向东到黄河打鱼；我又有一人名黔夫，派他镇守徐州，有七千多户追随他而去，燕国人和赵国人闻风丧胆；我更有一人名种首，派他防御盗贼，就民风淳朴、路不拾遗。
这四位臣子都是我的宝物，他们放射的光芒，岂是十二辆车子能丈量的！
魏惠王听罢，惭愧的低下了头。
据《资治通鉴》记载，魏国的宰相公孙座病了，还病的挺厉害，魏惠王去看望公孙座，忧心忡忡的说，您要是有个三长两短，这国家可怎么办啊？
公孙座告诉他，有个中庶子叫卫鞅，此人年纪不大，本事不小，是宰相之才。
魏惠王根本就没听过这么个无名之辈，半天没有说话。公孙座看出了他的犹豫，又赶紧补充了一句，大王要是不想用卫鞅，就一定要杀掉他，免得他为敌国效力。魏惠王很爽快的答应了。
魏惠王走后，公叔座派人招来了卫鞅，告诉他刚才发生的一切，还对他讲，我这个人向来先公后私，看来国君不太想用你，你还是逃命去吧。
没想到，卫鞅淡淡的一笑，如果国君不能依您之言重用我，又怎么会听你的话除掉我哪！
果然，魏惠王回到宫里以后，对手下人说，公叔座真是病的糊涂了，他先劝我把国家大事托付给卫鞅，又劝我杀掉他，看来他也没几天了。
过了很久，卫鞅没有得到重用，也没有得到杀身之祸。正巧秦孝公招揽人才，他就赶去投奔了秦孝公，在秦国立功之后，他被封到商地，后人称他为商鞅。
